M200C-IMU ઇનર્શિયલ મેઝરમેન્ટ યુનિટ

પરિમાણો

ટેસ્ટ શરતો

ન્યૂનતમ મૂલ્ય

લાક્ષણિક મૂલ્યો

મહત્તમ મૂલ્ય

એકમ

ગાયરો

ગતિશીલ માપન શ્રેણી

450

º/સે

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા

10s સરેરાશ (-40℃~+70℃, સતત તાપમાન)

20

º/ક

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ શ્રેણી

±0.2

º/સે

સંપૂર્ણ તાપમાન શ્રેણીમાં શૂન્ય પૂર્વગ્રહ ભિન્નતા ①

±0.1

º/સે

સ્ટાર્ટ-બાય-સ્ટાર્ટ રિપીટેબિલિટી, Z-અક્ષ

30

º/ક

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ પર રેખીય પ્રવેગકની અસર

10

º/ક/જી

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ અસર પર કંપન ②, પ્રી-કંપન અને કંપન પછીના ફેરફારો2

10

º/ક/જી

કંપન②શૂન્ય પૂર્વગ્રહ પર અસર, કંપન પછીની મધ્ય-કંપન ભિન્નતા2

10

º/ક/જી

સ્કેલ ફેક્ટર

સ્કેલિંગ પરિબળ બિનરેખીયતા

500

પીપીએમ

સ્કેલિંગ પરિબળ ચોકસાઈ

2000

પીપીએમ

અવાજની ઘનતા

0.003

°/s/√Hz

ઠરાવ

3.052×10^-7

º/s/LSB

એક્સેલરોમીટર

ગતિશીલ માપન શ્રેણી

16

g

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા

10s સરેરાશ (-40℃~+70℃, નિશ્ચિત તાપમાન)

0.5

mg

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ

શૂન્ય પૂર્વગ્રહ શ્રેણી

5

mg

સંપૂર્ણ તાપમાન શ્રેણીમાં શૂન્ય પૂર્વગ્રહ ભિન્નતા

5

mg

સ્ટાર્ટ-બાય-સ્ટાર્ટ રિપીટેબિલિટી

0.5

mg

સ્કેલ ફેક્ટર

સ્કેલિંગ પરિબળ બિનરેખીયતા

500

પીપીએમ

સ્કેલિંગ પરિબળ ચોકસાઈ

2000

પીપીએમ

અવાજની ઘનતા

0.05

mg/√Hz

ઠરાવ

1.221×10^-8

g/LSB

અન્ય કામગીરી

સ્ટાર્ટ-અપ સમય

2

s

બેન્ડવિડ્થ

200

Hz

વિલંબ સમય

10

ms

કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ

1 UART

બૌડ દર

460.8

Kbps

નમૂનાની આવર્તન

UART

500

Hz

ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ

વિદ્યુત્સ્થીતિમાન

4.8

5

5.2

V

પાવર વપરાશ

1.5

W

લહેર

પીપી

100

mV

માળખાકીય લાક્ષણિકતાઓ

પરિમાણ

58.7×42×8

mm

વજન

35

g

ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ

ઓપરેટિંગ તાપમાન

-40

70

℃

સંગ્રહ તાપમાન

-45

75

℃

કંપન

20~2000Hz，6.06g

આઘાત

500 ગ્રામ

વિશ્વસનીયતા

MTBF

20000

h

સતત ઓપરેટિંગ સમય

120

h

1①: સમગ્ર તાપમાન પરિવર્તન પ્રક્રિયાના શૂન્ય વિચલનની ગણતરી કરો, તાપમાન પરિવર્તન દર ≤ 1℃/મિનિટ, તાપમાન શ્રેણી -40℃~+70℃;

2②：કંપનની સ્થિતિ 6.06g, 20Hz~2000Hz છે