વલણ માપન સિસ્ટમ
ઉત્પાદનના લક્ષણો
MS-100A0 એ માઇક્રો-મિકેનિકલ ટેક્નોલોજી (MEMS) પર આધારિત ત્રણ-ડિગ્રી-ઓફ-સ્વતંત્રતાનું વલણ છે.
માપન સિસ્ટમ, બિલ્ટ-ઇન ઉચ્ચ-પ્રદર્શન MEMS ગાયરોસ્કોપ અને MEMS એક્સીલેરોમીટર, ફિલ્ટરિંગ અલ્ગોરિધમ દ્વારા વાસ્તવિક સમયમાં વાહકના પિચ એંગલ, રોલ એંગલ અને હેડિંગ એંગલની ગણતરી કરે છે.ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઉત્તર શોધ હાંસલ કરવા માટે વૈકલ્પિક રીતે મેગ્નેટોમીટર સાથે મેળ ખાય છે, અને ગતિ નિયંત્રણ માટે 3-અક્ષ કોણીય વેગ અને 3-અક્ષ પ્રવેગકનો ઉપયોગ થાય છે.
ઉત્પાદન લાક્ષણિકતા
- 0.1° વલણની ચોકસાઈ કરતાં વધુ સારી
- વલણ માપન શ્રેણી ±90°
- ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી: -40~65℃
- કંપન વાતાવરણ: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- રિચ ઇન્ટરફેસ પ્રકારો, સપોર્ટ RS232, RS422, CAN અને અન્ય માનક ઇન્ટરફેસ
- વોટરપ્રૂફ સીલ ડિઝાઇન
ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ
- પાવર સપ્લાય: 5V (ટાઈપ.), વૈવિધ્યપૂર્ણ વાઈડ વોલ્ટેજ ઇનપુટ 12~36V
- રેટેડ પાવર: 0.5W (મહત્તમ)
- લહેર: 100mV (પીક-ટુ-પીક)
યાંત્રિક પરિમાણો
તકનીકી સૂચકાંકો
| ગાયરો પરિમાણો | ||||
| પરિમાણ |
ટેસ્ટ શરતો | લાક્ષણિક મૂલ્ય |
મહત્તમ મૂલ્ય | એકમ |
| ગતિશીલ માપન શ્રેણી |
|
| 450 | º/સે |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | એલન વેરિઅન્સ, Z અક્ષ | 0.8 |
| º/ક |
| એલન વેરિઅન્સ, X-અક્ષ અને Y-અક્ષ | 1.6 |
| º/ક | |
| 10s સરેરાશ, X, Y અક્ષ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 6 |
| º/ક | |
| 1s સરેરાશ, X, Y અક્ષ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 9 |
| º/ક | |
| શૂન્ય ઓફસેટ | શૂન્ય ઑફસેટ શ્રેણી | ±0.2 |
| º/સે |
| સંપૂર્ણ તાપમાન શ્રેણીમાં શૂન્ય પૂર્વગ્રહ બદલાય છે | ±0.06 |
| º/સે | |
| સ્ટાર્ટ-ટુ-સ્ટાર્ટ રિપીટીબિલિટી | 0.006 |
| º/સે | |
| દિવસ-થી-દિવસની શરૂઆત પુનરાવર્તન | 0.009 |
| º/સે | |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ પર રેખીય પ્રવેગકનો પ્રભાવ | 0.002 |
| º/સે | |
| શૂન્ય ઑફસેટ પર કંપનનો પ્રભાવ, કંપન પહેલાં અને પછીનો ફેરફાર | 0.002 |
| º/સે | |
| શૂન્ય ઑફસેટ પર કંપનનો પ્રભાવ, કંપન પહેલાં ફેરફાર | 0.002 |
| º/સે | |
| સ્કેલ ફેક્ટર | સ્કેલ પરિબળ ચોકસાઈ, Z અક્ષ | 0.3 |
| % |
| સ્કેલ પરિબળ ચોકસાઈ, X, Y અક્ષ | 0.6 |
| % | |
| સ્કેલ પરિબળ બિનરેખીયતા, Z અક્ષ | 0.01 |
| % FS | |
| સ્કેલ પરિબળ બિનરેખીયતા, X, Y અક્ષ | 0.02 |
| % FS | |
| કોણ રેન્ડમ વોક |
| 0.001 |
| °/√ કલાક |
|
અવાજની ઘનતા |
| 0.001 |
| °/સે/√ કલાક |
| ઠરાવ |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| બેન્ડવિડ્થ |
| 200 |
| Hz |
| એક્સેલરોમીટર પરિમાણો | ||||
| પરિમાણ |
ટેસ્ટ શરતો |
લાક્ષણિક મૂલ્ય | મહત્તમ મૂલ્ય | એકમ |
| ગતિશીલ માપન શ્રેણી |
| 16 |
| g |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | એલન ભિન્નતા | 0.03 |
| mg |
| 10s સરેરાશ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 0.2 |
| mg | |
| 1s સરેરાશ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 0..3 |
| mg | |
| શૂન્ય ઓફસેટ | શૂન્ય ઑફસેટ શ્રેણી | 5 |
| mg |
|
સંપૂર્ણ તાપમાન શ્રેણીમાં શૂન્ય ઓફસેટ ભિન્નતા (પીક-ટુ-પીક). | 5 |
| mg | |
| સ્ટાર્ટ-ટુ-સ્ટાર્ટ રિપીટીબિલિટી | 0.5 |
| mg | |
| દિવસ-થી-દિવસની શરૂઆત પુનરાવર્તન | 0.8 |
| mg | |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ તાપમાન ગુણાંક | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| સ્કેલ પરિબળ | સ્કેલ પરિબળ ચોકસાઈ | 0.5 |
| % |
| સ્કેલ પરિબળ બિનરેખીયતા | 0.1 |
| % FS | |
| સ્પીડ રેન્ડમ વોક |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| અવાજની ઘનતા |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| ઠરાવ |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| બેન્ડવિડ્થ |
| 200 |
| Hz |
| મેગ્નેટોમીટર પરિમાણો (વૈકલ્પિક) | ||||
| પરિમાણ | ટેસ્ટ શરતો |
લાક્ષણિક મૂલ્ય | મહત્તમ મૂલ્ય |
એકમ |
| ગતિશીલ માપન શ્રેણી |
| 2.5 |
| ગૌસ |
| શૂન્ય ઓફસેટ | બિન-ચુંબકીય વાતાવરણ | 15 |
| મગૌસ |
| મથાળાની ચોકસાઈ | ||||
| ચુંબકીય મથાળાની ચોકસાઈ |
| 0.5 |
| ° |
| આડા વલણની ચોકસાઈ | ||||
|
પિચ કોણ ચોકસાઈ |
| 0.1 |
| ° |
| રોલ એંગલની ચોકસાઈ |
| 0.1 |
| ° |
| ગાયરો પરિમાણો | ||||
| પરિમાણ |
ટેસ્ટ શરતો | લાક્ષણિક મૂલ્ય |
મહત્તમ મૂલ્ય | એકમ |
| ગતિશીલ માપન શ્રેણી |
|
| 450 | º/સે |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | એલન વેરિઅન્સ, Z અક્ષ | 0.8 |
| º/ક |
| એલન વેરિઅન્સ, X-અક્ષ અને Y-અક્ષ | 1.6 |
| º/ક | |
| 10s સરેરાશ, X, Y અક્ષ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 6 |
| º/ક | |
| 1s સરેરાશ, X, Y અક્ષ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 9 |
| º/ક | |
| શૂન્ય ઓફસેટ | શૂન્ય ઑફસેટ શ્રેણી | ±0.2 |
| º/સે |
| સંપૂર્ણ તાપમાન શ્રેણીમાં શૂન્ય પૂર્વગ્રહ બદલાય છે | ±0.06 |
| º/સે | |
| સ્ટાર્ટ-ટુ-સ્ટાર્ટ રિપીટીબિલિટી | 0.006 |
| º/સે | |
| દિવસ-થી-દિવસની શરૂઆત પુનરાવર્તન | 0.009 |
| º/સે | |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ પર રેખીય પ્રવેગકનો પ્રભાવ | 0.002 |
| º/સે | |
| શૂન્ય ઑફસેટ પર કંપનનો પ્રભાવ, કંપન પહેલાં અને પછીનો ફેરફાર | 0.002 |
| º/સે | |
| શૂન્ય ઑફસેટ પર કંપનનો પ્રભાવ, કંપન પહેલાં ફેરફાર | 0.002 |
| º/સે | |
| સ્કેલ ફેક્ટર | સ્કેલ પરિબળ ચોકસાઈ, Z અક્ષ | 0.3 |
| % |
| સ્કેલ પરિબળ ચોકસાઈ, X, Y અક્ષ | 0.6 |
| % | |
| સ્કેલ પરિબળ બિનરેખીયતા, Z અક્ષ | 0.01 |
| % FS | |
| સ્કેલ પરિબળ બિનરેખીયતા, X, Y અક્ષ | 0.02 |
| % FS | |
| કોણ રેન્ડમ વોક |
| 0.001 |
| °/√ કલાક |
|
અવાજની ઘનતા |
| 0.001 |
| °/સે/√ કલાક |
| ઠરાવ |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| બેન્ડવિડ્થ |
| 200 |
| Hz |
| એક્સેલરોમીટર પરિમાણો | ||||
| પરિમાણ |
ટેસ્ટ શરતો |
લાક્ષણિક મૂલ્ય | મહત્તમ મૂલ્ય | એકમ |
| ગતિશીલ માપન શ્રેણી |
| 16 |
| g |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | એલન ભિન્નતા | 0.03 |
| mg |
| 10s સરેરાશ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 0.2 |
| mg | |
| 1s સરેરાશ (-40℃~+80℃, સતત તાપમાન) | 0..3 |
| mg | |
| શૂન્ય ઓફસેટ | શૂન્ય ઑફસેટ શ્રેણી | 5 |
| mg |
|
સંપૂર્ણ તાપમાન શ્રેણીમાં શૂન્ય ઓફસેટ ભિન્નતા (પીક-ટુ-પીક). | 5 |
| mg | |
| સ્ટાર્ટ-ટુ-સ્ટાર્ટ રિપીટીબિલિટી | 0.5 |
| mg | |
| દિવસ-થી-દિવસની શરૂઆત પુનરાવર્તન | 0.8 |
| mg | |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ તાપમાન ગુણાંક | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| સ્કેલ પરિબળ | સ્કેલ પરિબળ ચોકસાઈ | 0.5 |
| % |
| સ્કેલ પરિબળ બિનરેખીયતા | 0.1 |
| % FS | |
| સ્પીડ રેન્ડમ વોક |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| અવાજની ઘનતા |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| ઠરાવ |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| બેન્ડવિડ્થ |
| 200 |
| Hz |
| મેગ્નેટોમીટર પરિમાણો (વૈકલ્પિક) | ||||
| પરિમાણ | ટેસ્ટ શરતો |
લાક્ષણિક મૂલ્ય | મહત્તમ મૂલ્ય |
એકમ |
| ગતિશીલ માપન શ્રેણી |
| 2.5 |
| ગૌસ |
| શૂન્ય ઓફસેટ | બિન-ચુંબકીય વાતાવરણ | 15 |
| મગૌસ |
| મથાળાની ચોકસાઈ | ||||
| ચુંબકીય મથાળાની ચોકસાઈ |
| 0.5 |
| ° |
| આડા વલણની ચોકસાઈ | ||||
|
પિચ કોણ ચોકસાઈ |
| 0.1 |
| ° |
| રોલ એંગલની ચોકસાઈ |
| 0.1 |
| ° |
