પ્રકાર 100 રોટરી ફાઇબર સ્ટ્રેપડાઉન ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ
ઉત્પાદન વર્ણન
FS100 નો પરિચય, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ માપન અને નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ એક વ્યાપક સિસ્ટમ.આ અદ્યતન સિસ્ટમમાં જડતા માપન એકમ (IMU), રોટેશન મિકેનિઝમ, નેવિગેશન કોમ્પ્યુટર, GNSS બોર્ડ, નેવિગેશન સોફ્ટવેર, DC પાવર સપ્લાય અને મિકેનિકલ ઘટકો સહિત ઘણા મુખ્ય ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે.
IMU, FS100 ના નિર્ણાયક ઘટક, ત્રણ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ, ત્રણ ક્વાર્ટઝ ફ્લેક્સર એક્સીલેરોમીટર, નેવિગેશન કમ્પ્યુટર, સેકન્ડરી પાવર સપ્લાય અને ડેટા એક્વિઝિશન સર્કિટ ધરાવે છે.ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ક્લોઝ્ડ-લૂપ ફાઇબર ઓપ્ટિક જાયરોસ્કોપ, એક્સેલરોમીટર અને હાઇ-એન્ડ GNSS રીસીવર બોર્ડનો ઉપયોગ કરીને, FS100 સિસ્ટમ વલણ, વેગ અને સ્થિતિની માહિતીમાં અસાધારણ ચોકસાઈ પહોંચાડવા માટે અત્યાધુનિક મલ્ટી-સેન્સર ફ્યુઝન અને નેવિગેશન અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરે છે.
FS100 સિસ્ટમ બહુવિધ એપ્લિકેશન્સમાં વિવિધ ઉચ્ચ-ચોકસાઇ માપન અને નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.તેના મુખ્ય એપ્લિકેશન ક્ષેત્રોમાં શામેલ છે:
લાર્જ યુએવી રેફરન્સ ઇનર્શિયલ ગાઇડન્સ: એફએસ100 મોટા માનવરહિત એરિયલ વાહનો (યુએવી) માટે ચોક્કસ ઇનર્શિયલ માર્ગદર્શન ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરે છે, જે શ્રેષ્ઠ નેવિગેશન અને નિયંત્રણની ખાતરી આપે છે.
મરીન હોકાયંત્ર: તેની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સ્થિરતા સાથે, FS100 દરિયાઇ એપ્લિકેશન માટે આદર્શ હોકાયંત્ર ઉકેલ તરીકે સેવા આપે છે.
સ્વ-સંચાલિત આર્ટિલરી ઓરિએન્ટેશન: FS100 સિસ્ટમ સ્વ-સંચાલિત આર્ટિલરી સિસ્ટમ્સ માટે ચોક્કસ અભિગમ ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરે છે, ચોક્કસ લક્ષ્યીકરણ અને નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે.
વાહન-આધારિત પોઝિશનિંગ અને ઓરિએન્ટેશન: FS100 નો ઉપયોગ કરીને, વાહનો ચોક્કસ પોઝિશનિંગ અને ઓરિએન્ટેશન પ્રાપ્ત કરી શકે છે, વિવિધ વાતાવરણમાં નેવિગેશન અને નિયંત્રણ વધારી શકે છે.
ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા મોબાઇલ માપન: FS100 ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા મોબાઇલ માપન દૃશ્યોમાં શ્રેષ્ઠ છે, એપ્લિકેશનની વિશાળ શ્રેણી માટે સચોટ અને વિશ્વસનીય માપન ડેટા પ્રદાન કરે છે.
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિર પ્લેટફોર્મ: તેની અસાધારણ સ્થિરતા અને ચોકસાઇ સાથે, FS100 ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સ્થિર પ્લેટફોર્મ એપ્લિકેશનો માટે સંપૂર્ણ ફિટ છે, જે વિશ્વસનીય અને સચોટ કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે.
FS100 સાથે ઉચ્ચ-ચોકસાઇના માપન અને નિયંત્રણના શિખરનો અનુભવ કરો, વિવિધ ઉદ્યોગોમાં સૌથી વધુ માંગની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે રચાયેલ વ્યાપક ઉકેલ.
મુખ્ય કાર્ય
સિસ્ટમમાં ઇનર્શિયલ/સેટેલાઇટ નેવિગેશન મોડ અને પ્યોર ઇનર્શિયલ મોડનું સંયોજન છે.
ઇનર્શિયલ ગાઇડ બિલ્ટ-ઇન GNSS બોર્ડ, જ્યારે GNSS અસરકારક હોય ત્યારે જડતી માર્ગદર્શિકા નેવિગેશન માટે GNSS સાથે જોડી શકાય છે અને આઉટપુટ કરતી વખતે વપરાશકર્તાને સંયુક્ત સ્થિતિ, ઊંચાઈ, ઝડપ, વલણ, મથાળા, પ્રવેગક, કોણીય વેગ અને અન્ય નેવિગેશન પરિમાણો પ્રદાન કરે છે. GNSS સ્થિતિ, ઊંચાઈ, ઝડપ અને અન્ય માહિતી.
જ્યારે GNSS અમાન્ય હોય, ત્યારે તે શુદ્ધ ઇનર્શિયલ મોડમાં પ્રવેશી શકે છે (એટલે કે, તેણે પાવર ચાલુ કર્યા પછી ક્યારેય GPS ફ્યુઝન કર્યું નથી, અને જો ફ્યુઝન પછી તે ફરીથી લૉક ગુમાવે છે, તો તે સંયુક્ત નેવિગેશન મોડથી સંબંધિત છે) શરૂ કર્યા પછી, તેની પાસે ચોક્કસ વલણ માપન છે. ફંક્શન, પીચ અને રોલ હેડિંગ આઉટપુટ કરી શકે છે અને શુદ્ધ જડતા સ્થિર ઉત્તર શોધ હોઈ શકે છે.
મુખ્ય કાર્યો સમાવેશ થાય છે
l પ્રારંભિક સંરેખણ કાર્ય: જડતા માર્ગદર્શિકા પાવર ચાલુ કરો અને સેટેલાઇટ માહિતી માન્ય છે તેની રાહ જુઓ, ઉપગ્રહ 300s સંરેખણ માટે માન્ય છે, સંયુક્ત નેવિગેશન સ્ટેટ ઇનર્શિયલ માર્ગદર્શિકામાં સ્થાનાંતરણ પછી સંરેખણ પૂર્ણ થાય છે;
l સંયુક્ત નેવિગેશન કાર્ય: સંયુક્ત નેવિગેશન સ્થિતિમાં પ્રારંભિક સંરેખણ પછી તરત જ, સંયુક્ત નેવિગેશન માટે આંતરિક GNSS બોર્ડનો ઉપયોગ કરીને જડતા માર્ગદર્શન, વાહકની ઝડપ, સ્થિતિ અને વલણ અને અન્ય નેવિગેશન માહિતીને હલ કરી શકે છે;
l સંદેશાવ્યવહાર કાર્ય: જડતા માર્ગદર્શિકા પ્રોટોકોલ અનુસાર જડતા માર્ગદર્શિકા માપન માહિતીને બહારથી આઉટપુટ કરી શકે છે;
બોર્ડ પર સીટુમાં સોફ્ટવેરને અપગ્રેડ કરવાની ક્ષમતા સાથે: નેવિગેશન સોફ્ટવેરને સીરીયલ પોર્ટ દ્વારા અપગ્રેડ કરી શકાય છે;
l સ્વ-શોધ ક્ષમતાઓ સાથે, જ્યારે સિસ્ટમ નિષ્ફળ જાય, ત્યારે સંબંધિત સાધનોને અમાન્ય, ચેતવણી માહિતી મોકલવામાં સક્ષમ હોય;
l wobble alignment function સાથે.
ઇનર્શિયલ ગાઇડન્સ વર્કફ્લો નીચે આકૃતિ 1 માં બતાવેલ છે.
આકૃતિ 1 જડતા માર્ગદર્શન વર્કફ્લો ડાયાગ્રામ
Pકાર્યકારી સૂચકાંક
| વસ્તુ | ટેસ્ટ શરતો | A0 સૂચક | B0 સૂચક | |
| પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ
| GNSS માન્ય, સિંગલ પોઈન્ટ | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS માન્ય, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
| પોઝિશન હોલ્ડ (GNSS અમાન્ય) | 1.5nm/h（50%CEP）, 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h（CEP）, 3.0nm/3h（CEP） | ||
| મથાળાની ચોકસાઈ
| સ્વ-શોધ ઉત્તર | 0.1°×sec(Lati), Lati સૂચવે છે અક્ષાંશ (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), સ્થિર આધાર 10min સંરેખણ;જ્યાં લાતી અક્ષાંશ (RMS) સૂચવે છે | |
| હેડિંગ હોલ્ડ (GNSS અક્ષમ) | 0.05°/h（RMS）, 0.1°/2h（RMS） | 0.02°/h（RMS）, 0.05°/3 કલાક (RMS) | ||
| વલણની ચોકસાઈ
| GNSS માન્ય | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| વલણ પકડ (GNSS અક્ષમ) | 0.02°/h（RMS）, 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h（RMS）, 0.03°/3h（RMS） | ||
| વેગ ચોકસાઈ
| GNSS માન્ય, સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| સ્પીડ હોલ્ડ (GNSS અક્ષમ) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| ફાઈબર ઓપ્ટિક | માપન શ્રેણી | ±400°/સે | ±400°/સે | |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | ≤0.02°/ક | ≤0.01°/ક | ||
| ક્વાર્ટઝ ફ્લેક્સર એક્સેલરોમીટર | માપન શ્રેણી | ±20 ગ્રામ | ±20 ગ્રામ | |
| શૂન્ય-ઓફસેટ સ્થિરતા | ≤50µg (10s સરેરાશ) | ≤20µg (10s સરેરાશ) | ||
| કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ
| આરએસ 422 | 6 માર્ગ બૉડ રેટ 9.6kbps~921.6kbps, ડિફૉલ્ટ 115.2kbps 1000Hz સુધીની આવર્તન (મૂળ ડેટા), ડિફોલ્ટ 200Hz | ||
| RS232 | 1 રસ્તો બૉડ રેટ 9.6kbps~921.6kbps, ડિફૉલ્ટ 115.2kbps 1000Hz સુધીની આવર્તન (મૂળ ડેટા), ડિફોલ્ટ 200Hz | |||
| ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ
| વિદ્યુત્સ્થીતિમાન | 24-36VDC | ||
| પાવર વપરાશ | ≤30W | |||
| માળખાકીય લાક્ષણિકતાઓ
| પરિમાણ | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| વજન | 6.5 કિગ્રા | ≤7.5kg (બિન-એરલાઇન પ્રકાર) ≤6.5kg (ઉડ્ડયન પ્રકાર વૈકલ્પિક) | ||
| સંચાલન પર્યાવરણ
| ઓપરેટિંગ તાપમાન | -40℃~+60℃ | ||
| સંગ્રહ તાપમાન | -45℃~+65℃ | |||
| કંપન (ભીનાશ સાથે) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| આંચકો (ભીનાશ સાથે) | 30 ગ્રામ, 11 મિ | |||
| વિશ્વસનીયતા | આજીવન | > 15 વર્ષ | ||
| સતત કામ કરવાનો સમય | >24 કલાક | |||
