ફાઈબર ઓપ્ટિક ઈન્ટીગ્રેટેડ નેવિગેશન સિસ્ટમ
ઉત્પાદનના લક્ષણો
ફાઇબર ઓપ્ટિક ઇન્ટિગ્રેટેડ નેવિગેશન સિસ્ટમ S300D મધ્યમ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા મોબાઇલની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા મલ્ટિ-સેન્સર ફ્યુઝન અને નેવિગેશન સોલ્યુશન એલ્ગોરિધમ અમલીકરણ દ્વારા ખર્ચ-અસરકારક ક્લોઝ-લૂપ ફાઇબર ઓપ્ટિક જાયરોસ્કોપ, એક્સીલેરોમીટર અને હાઇ-એન્ડ GNSS રીસીવિંગ બોર્ડ પર આધારિત છે. માપન પ્રણાલીઓ, મોટા UAVs, વગેરે.
એપ્લિકેશન ફીલ્ડમાં વલણ, મથાળા અને સ્થિતિની માહિતીનું ચોક્કસ માપન જરૂરી છે.
એપ્લિકેશન દૃશ્યો
સિસ્ટમમાં સંયુક્ત ઇનર્શિયલ/સેટેલાઇટ નેવિગેશન મોડ અને શુદ્ધ ઇનર્શિયલ મોડ છે.
ઉપગ્રહો કે જે GNSS રીસીવર દ્વારા ઇનર્શિયલ/સેટેલાઇટ ઇન્ટિગ્રેટેડ નેવિગેશન મોડમાં સેટેલાઇટ પોઝીશનીંગ માહિતી સંયુક્ત નેવિગેશન માટે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે;આઉટપુટ ઇનર્શિયલ સોલ્યુશન પોઝીશન સિગ્નલ સ્પીડ એટીટ્યુડ ગુમાવ્યા બાદ, મીટર-લેવલ પોઝીશનીંગ ચોકસાઈ સાથે ટૂંકા સમયમાં.
શુદ્ધ જડતા મોડ શરૂ થયા પછી, તે સચોટ વલણ માપનનું કાર્ય ધરાવે છે અને પીચ રોલિંગ અને હેડિંગને આઉટપુટ કરી શકે છે, શુદ્ધ જડતા સ્થિર રીતે ઉત્તર શોધી શકે છે.
ઉત્પાદનના લક્ષણો
- સેન્ટીમીટર સ્તર સુધી સ્થિતિની ચોકસાઈ
- વલણ માપન ભૂલ 0.01° કરતાં વધુ સારી
- ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી: -40~60℃
- કંપન વાતાવરણ: 20~2000Hz, 3.03g
- રિચ ઇન્ટરફેસ પ્રકારો, સપોર્ટ RS232, RS422, CAN અને અન્ય માનક ઇન્ટરફેસ
- નિષ્ફળતાઓ વચ્ચેનો સરેરાશ સમય 30000h સુધી
ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ
- પાવર સપ્લાય: વિશાળ વોલ્ટેજ ઇનપુટ 12~36V
- રેટેડ પાવર: 24W (મહત્તમ)
યાંત્રિક પરિમાણો
તકનીકી સૂચકાંકો
| પરિમાણ | વિશેષતાઓ | લાક્ષણિક મૂલ્ય | એકમ |
| સ્થિતિ ચોકસાઈ | સિંગલ પોઈન્ટ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(આરએમએસ) | 2cm+1ppm |
| |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| લોક ચોકસાઈની ખોટ (CEP) | 2nm① |
| |
| મથાળું (RMS) | સંયુક્ત ચોકસાઈ | 0.1② | º |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 0.01 | º | |
| લૉક રીટેન્શનની ચોકસાઈની ખોટ | 0.02① | º | |
| ઉત્તર-શોધ ચોકસાઈ | 0.2③ | ºSecL | |
|
વલણ (RMS) | સંયુક્ત ચોકસાઈ | 0.01 | º |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 0.006 | º | |
| લૉક રીટેન્શનની ચોકસાઈની ખોટ | 0.02① | º | |
| હોરીઝોન્ટલ વેલોસીટી એક્યુરેસી (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| સમયની ચોકસાઈ |
| 20 | ns |
| ડેટા આઉટપુટ આવર્તન |
| 200④ | Hz |
| ગાયરો | શ્રેણી | 300 | º/સે |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 0.02⑤ | º/ક | |
| સ્કેલ પરિબળ | 50 | પીપીએમ | |
| કોર્નર રેન્ડમ વોક | 0.005 | º/√ કલાક | |
| એક્સેલરોમીટર | શ્રેણી | 16 | g |
|
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 50⑤ | μg |
| સ્કેલ પરિબળ | 50 | પીપીએમ | |
| સ્પીડ રેન્ડમ વોક | 0.01 | m/s/√hr |
સ્પીડ રેન્ડમ વોક
| પરિમાણ | વિશેષતાઓ | સંદર્ભ | એકમ |
| ભૌતિક કદ | કદ | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
વજન | < 5 | kg | |
| ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ | રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 12~36 | V |
| રેટેડ પાવર | 24 (સ્થિર સ્થિતિ) | W | |
| સ્મૃતિ | અનામત |
| |
|
પર્યાવરણીય સૂચકાંકો | ઓપરેટિંગ તાપમાન | -40~+60 | ℃ |
| સંગ્રહ તાપમાન | -45~+70 | ℃ | |
| રેન્ડમ કંપન | 3.03(20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| ઈન્ટરફેસ લક્ષણો |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (વૈકલ્પિક) |
|
|
| નેટવર્ક પોર્ટ (આરક્ષિત), એન્ટેના પોર્ટ, વ્હીલ સ્પીડ સેન્સર પોર્ટ |
| |
| નૉૅધ: ① સંરેખણ માન્ય છે, અને લોક 60 મિનિટ માટે ખોવાઈ જાય છે; ②વાહન સ્થિતિ, દાવપેચ કરવાની જરૂર છે; ③બે-સ્થિતિનું સંરેખણ, 15 મિનિટનું સંરેખણ, બે સ્થિતિ વચ્ચેનો તફાવત 90 ડિગ્રી કરતા વધારે છે; ④ સિંગલ આઉટપુટ 200Hz; ⑤10s સરેરાશ. | |||
| પરિમાણ | વિશેષતાઓ | લાક્ષણિક મૂલ્ય | એકમ |
| સ્થિતિ ચોકસાઈ | સિંગલ પોઈન્ટ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| લોક ચોકસાઈની ખોટ (CEP) | 2nm① |
| |
| મથાળું (RMS) | સંયુક્ત ચોકસાઈ | 0.1② | º |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 0.01 | º | |
| લૉક રીટેન્શનની ચોકસાઈની ખોટ | 0.02① | º | |
| ઉત્તર-શોધ ચોકસાઈ | 0.2③ | ºSecL | |
|
વલણ (RMS) | સંયુક્ત ચોકસાઈ | 0.01 | º |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 0.006 | º | |
| લૉક રીટેન્શનની ચોકસાઈની ખોટ | 0.02① | º | |
| હોરીઝોન્ટલ વેલોસીટી એક્યુરેસી (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| સમયની ચોકસાઈ |
| 20 | ns |
| ડેટા આઉટપુટ આવર્તન |
| 200④ | Hz |
| ગાયરો | શ્રેણી | 300 | º/સે |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 0.02⑤ | º/ક | |
| સ્કેલ પરિબળ | 50 | પીપીએમ | |
| કોર્નર રેન્ડમ વોક | 0.005 | º/√ કલાક | |
| એક્સેલરોમીટર | શ્રેણી | 16 | g |
|
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 50⑤ | μg |
| સ્કેલ પરિબળ | 50 | પીપીએમ | |
| સ્પીડ રેન્ડમ વોક | 0.01 | m/s/√hr |
