સંકલિત નેવિગેશન સિસ્ટમ
ઉત્પાદનના લક્ષણો
MS100-B0 સંકલિત નેવિગેશન સિસ્ટમમાં બિલ્ટ-ઇન ઉચ્ચ-પ્રદર્શન MEMS ગાયરોસ્કોપ અને એક્સીલેરોમીટર છે
અને સેટેલાઇટ નેવિગેશન મોડ્યુલ, આઉટડોર ઉચ્ચ-ચોકસાઇ વલણ, ઝડપ, સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકે છે
માપ.મલ્ટિ-સેન્સર ફ્યુઝન ક્ષમતા સાથે, તેને બાહ્ય ઓડોમીટર, સ્પીડોમીટર વગેરે સાથે સંકલિત કરી શકાય છે.
જ્યારે GNSS અમાન્ય હોય ત્યારે નેવિગેશનની ચોકસાઈ જાળવવા માટે માહિતીને જોડવામાં આવે છે.
ઉત્પાદનના લક્ષણો
-0.1° વલણની ચોકસાઈ, 2m સ્થિતિની ચોકસાઈ
- બાહ્ય સહાયક સેન્સર ફ્યુઝન માટે સક્ષમ
- ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી: -40℃~+60℃
- ખૂબ જ ઉચ્ચ આંચકો અને કંપન પ્રતિકાર
- કઠોર વાતાવરણ માટે IP65 સીલબંધ બિડાણ
- રિચ ઇન્ટરફેસ, સપોર્ટ RS232, RS422, CAN અને અન્ય માનક ઇન્ટરફેસ
- ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા
ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ
- પાવર સપ્લાય: 5V (ટાઈપ)
- રેટેડ પાવર: 3W (મહત્તમ)
- લહેર: 100mV (પીક-ટુ-પીક)
એપ્લિકેશન દૃશ્યો
વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યો માટે સોફ્ટવેરને મેચ કરીને, ઉત્પાદનનો બાંધકામ મશીનરીમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરી શકાય છે
ઇન્ટેલિજન્ટ ટ્રેકિંગ અને પોઝિશનિંગ, માનવરહિત સિસ્ટમ ઓટોમેટિક ડ્રાઇવિંગ, મોટા પાયે ઇક્વિપમેન્ટ પોઝિશનિંગ મેનેજમેન્ટ, કોમર્શિયલ
ઔદ્યોગિક ડ્રોન, વગેરે.
યાંત્રિક પરિમાણો
તકનીકી સૂચકાંકો
| વિશેષતાઓ | પરિમાણ | અનુક્રમણિકા | ટિપ્પણી |
| મથાળાની ચોકસાઈ |
ડ્યુઅલ GNSS |
0.1° | 2m બેઝલાઇન |
| સિંગલ GNSS | 0.2° | દાવપેચ કરવાની જરૂર છે | |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ |
0.03° |
| |
| ચોકસાઇ જાળવો | 0.2°/મિનિટ | GNSS નિષ્ફળતા | |
| વલણની ચોકસાઈ | GNSS કાર્યક્ષમ | 0.1° | સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 |
| જડતા/ઓડોમીટર કોમ્બો | 0.1° (RMS) | વૈકલ્પિક | |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 0.02° |
| |
| ચોકસાઇ જાળવો | 0.2°/મિનિટ | GNSS નિષ્ફળતા | |
| વીજી મોડ | 2° | અમર્યાદિત GNSS નિષ્ફળતા સમય, કોઈ પ્રવેગક નથી | |
| આડી સ્થિતિની ચોકસાઈ | GNSS કાર્યક્ષમ | 1.2 મી | સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| જડતા/ઓડોમીટર કોમ્બો | 2‰D (D એટલે માઇલેજ, CEP) | વૈકલ્પિક | |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS નિષ્ફળતા | 20 મી | નિષ્ફળતા 60 | |
| આડી ગતિની ચોકસાઈ | GNSS અસરકારક | 0.1m/s | સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 |
| જડતા/ઓડોમીટર કોમ્બો | 0.1m/s (RMS) | વૈકલ્પિક | |
| જડતા/DVL સંયોજન |
0.2m/s (RMS) |
વૈકલ્પિક | |
| ગાયરો | માપન શ્રેણી | ±450°/સે |
|
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 2°/ક | એલન ભિન્નતા | |
| એક્સેલરોમીટર | માપન શ્રેણી | ±16 ગ્રામ | 200 ગ્રામ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 30µg | એલન ભિન્નતા | |
| કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ
| RS232 | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક 1 ચેનલ RS422, 1 ચેનલ RS232 |
| આરએસ 422 | 1 ચેનલ | અથવા 2 ચેનલ RS422, 1 ચેનલ CAN | |
| CAN | 1 ચેનલ |
| |
| ઓડોમીટર વિભેદક ઇનપુટ | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક | |
| PPS આઉટપુટ | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક | |
| ઇવેન્ટ ઇનપુટ | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક | |
| ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ | વિદ્યુત્સ્થીતિમાન | 5~36V DC |
|
| પાવર વપરાશ |
≤3W |
| |
| લહેર | 100mV | પીપી | |
|
માળખાકીય ગુણધર્મો | કદ | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| વજન | ≤150 ગ્રામ |
| |
|
પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | ઓપરેટિંગ તાપમાન | -40℃~+60℃ |
|
| સંગ્રહ તાપમાન |
-45℃~+65℃ |
| |
|
કંપન |
20~2000Hz,6.06 ગ્રામ |
| |
| અસર |
30 ગ્રામ,11ms |
| |
| રક્ષણ વર્ગ | IP65 |
| |
|
વિશ્વસનીયતા | MTBF | 30000h |
|
| આજીવન | > 15 વર્ષ |
| |
| સતત કામ કરવાનો સમય |
>24 કલાક |
| વિશેષતાઓ | પરિમાણ | અનુક્રમણિકા | ટિપ્પણી |
| મથાળાની ચોકસાઈ |
ડ્યુઅલ GNSS |
0.1° | 2m બેઝલાઇન |
| સિંગલ GNSS | 0.2° | દાવપેચ કરવાની જરૂર છે | |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ |
0.03° |
| |
| ચોકસાઇ જાળવો | 0.2°/મિનિટ | GNSS નિષ્ફળતા | |
| વલણની ચોકસાઈ | GNSS કાર્યક્ષમ | 0.1° | સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 |
| જડતા/ઓડોમીટર કોમ્બો | 0.1° (RMS) | વૈકલ્પિક | |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 0.02° |
| |
| ચોકસાઇ જાળવો | 0.2°/મિનિટ | GNSS નિષ્ફળતા | |
| વીજી મોડ | 2° | અમર્યાદિત GNSS નિષ્ફળતા સમય, કોઈ પ્રવેગક નથી | |
| આડી સ્થિતિની ચોકસાઈ | GNSS કાર્યક્ષમ | 1.2 મી | સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| જડતા/ઓડોમીટર કોમ્બો | 2‰D (D એટલે માઇલેજ, CEP) | વૈકલ્પિક | |
| પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS નિષ્ફળતા | 20 મી | નિષ્ફળતા 60 | |
| આડી ગતિની ચોકસાઈ | GNSS અસરકારક | 0.1m/s | સિંગલ પોઈન્ટ L1/L2 |
| જડતા/ઓડોમીટર કોમ્બો | 0.1m/s (RMS) | વૈકલ્પિક | |
| જડતા/DVL સંયોજન |
0.2m/s (RMS) |
વૈકલ્પિક | |
| ગાયરો | માપન શ્રેણી | ±450°/સે |
|
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 2°/ક | એલન ભિન્નતા | |
| એક્સેલરોમીટર | માપન શ્રેણી | ±16 ગ્રામ | 200 ગ્રામ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે |
| શૂન્ય પૂર્વગ્રહ સ્થિરતા | 30µg | એલન ભિન્નતા | |
| કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ
| RS232 | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક 1 ચેનલ RS422, 1 ચેનલ RS232 |
| આરએસ 422 | 1 ચેનલ | અથવા 2 ચેનલ RS422, 1 ચેનલ CAN | |
| CAN | 1 ચેનલ |
| |
| ઓડોમીટર વિભેદક ઇનપુટ | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક | |
| PPS આઉટપુટ | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક | |
| ઇવેન્ટ ઇનપુટ | 1 ચેનલ | વૈકલ્પિક | |
| ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ | વિદ્યુત્સ્થીતિમાન | 5~36V DC |
|
| પાવર વપરાશ |
≤3W |
| |
| લહેર | 100mV | પીપી | |
|
માળખાકીય ગુણધર્મો | કદ | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| વજન | ≤150 ગ્રામ |
| |
|
પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | ઓપરેટિંગ તાપમાન | -40℃~+60℃ |
|
| સંગ્રહ તાપમાન |
-45℃~+65℃ |
| |
|
કંપન |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| અસર |
30 ગ્રામ, 11 મિ |
| |
| રક્ષણ વર્ગ | IP65 |
| |
|
વિશ્વસનીયતા | MTBF | 30000h |
|
| આજીવન | > 15 વર્ષ |
| |
| સતત કામ કરવાનો સમય |
>24 કલાક |
